多軸加工領(lǐng)域的專家正在利用優(yōu)傲機(jī)器人的優(yōu)勢來裝載和卸載其機(jī)床。五臺UR5和2臺UR10機(jī)器人的組合通過自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)任務(wù)幫助Rousant Sherwood大限度地提高了員工的生產(chǎn)力，提高公司競爭力。

Rousant Sherwood Manufacturing（RSM）是一家位于泰晤士河畔亨利的家族企業(yè)，致力于復(fù)雜機(jī)加工部件的分包制造已有40多年的歷史。該公司在醫(yī)療，航空航天，石油和天然氣等行業(yè)中建立了的國際聲譽(yù)。

RSM始終相信，不斷投資于先進(jìn)的制造技術(shù)是其成功的關(guān)鍵。該公司擁有11個(gè)Nakamura-Tome多軸，多刀塔，雙主軸車銑中心，并輔以新的13軸滑動(dòng)頭車削和四軸銑削能力。結(jié)果，該公司將周期時(shí)間和所需的設(shè)置次數(shù)都減至少。但是，面對競爭日益激烈的全球市場，這家擁有35名員工的公司希望進(jìn)一步提高效率，因此決定將重點(diǎn)放在自動(dòng)化上。

實(shí)際上，低薪經(jīng)濟(jì)的競爭對手所擁有的優(yōu)勢是他們的勞動(dòng)力成本，因此，如果我們從計(jì)算中消除這一因素，它將為公平競爭提供條件。

通過對所有可用的工業(yè)機(jī)器人系列的調(diào)查，RSM得出結(jié)論，六軸協(xié)作機(jī)器人是其機(jī)器需求的理想選擇，這主要是由于它們易于編程，具有競爭力的價(jià)格和協(xié)作操作能力。協(xié)作機(jī)器人使用創(chuàng)新的傳感器技術(shù)（以預(yù)定的力進(jìn)行編程），可以在人與人接觸時(shí)安全停止。而且全球使用的數(shù)千個(gè)優(yōu)傲機(jī)器人中約有80％在沒有安全防護(hù)的情況下運(yùn)行（經(jīng)過風(fēng)險(xiǎn)評估）。

Salter先生說：“無人看守地使用機(jī)器人的能力吸引人，編程容易也是如此。” “編程非常直觀；對我們的一個(gè)機(jī)器人進(jìn)行新零件編程可能只需10分鐘。而且，我們近培訓(xùn)了一名學(xué)徒，他在一小時(shí)內(nèi)就把它領(lǐng)了！”

RSM總共投資了五臺UR5（有效載荷5kg）和兩臺UR10（10kg）通用機(jī)器人，其中RARUK Automation是供應(yīng)商。

“我們喜歡與RARUK Automation合作，因?yàn)樗麄兪且患覍I(yè)的自動(dòng)化公司，擁有一支高素質(zhì)的團(tuán)隊(duì)。機(jī)器人確實(shí)可靠，但是RARUK Automation總是有售后人員根據(jù)我們需要提供技術(shù)指導(dǎo)。我們始終會從RARUK Automation那里獲得非常好的支持。”

RSM的7臺優(yōu)傲機(jī)器人如今正忙于管理公司的14臺CNC機(jī)床，并且根據(jù)客戶/合同的需求，機(jī)器人經(jīng)常移至不同的機(jī)器上。其中一臺UR10機(jī)器人目前正在Nakamura-Tome Super NTJX多任務(wù)車銑中心服務(wù)。機(jī)器人將鋁制方坯裝載到機(jī)器中，并在40分鐘的周期內(nèi)將其轉(zhuǎn)變成航空航天部件。機(jī)器和機(jī)器人每周7天，每天24小時(shí)不間斷運(yùn)行。

Salter先生說：“請清楚地說，我們沒有投資機(jī)器人來節(jié)省人員，我們這樣做是為了贏得合同。” 如果沒有自動(dòng)化，我們將永遠(yuǎn)無法為這項(xiàng)工作招標(biāo)。使用機(jī)器人使我們在通常無法競爭的工作中獲利。”

優(yōu)傲機(jī)器人與機(jī)器的CNC集成在一起，并通過IO鏈接和MODBUS接口進(jìn)行通信。結(jié)果，機(jī)器人控制卡盤（釋放/抓握）和門的開/關(guān)。警告燈用于告知附近的任何人該機(jī)器人即將開始運(yùn)行。

RSM的其他應(yīng)用包括在制造軍事航空部件的去毛刺站上使用的兩個(gè)UR5，以及用于將鋼坯裝載到CNC軋機(jī)中的UR10。該公司計(jì)劃投資更多的優(yōu)傲機(jī)器人向前發(fā)展。