協(xié)作機(jī)器人在3C公司內(nèi)的取得成功運(yùn)用針對眾多3C公司的生產(chǎn)商造成了十分多的效仿實際意義。不言而喻的，在3C制造行業(yè)人機(jī)對戰(zhàn)協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)用范疇和應(yīng)用前景十分普遍。

荷蘭優(yōu)傲機(jī)器人的商品特性和設(shè)計方案特性促使它特別適合為3C制造行業(yè)柔性化生產(chǎn)出示各種各樣解決方法。做為個明確提出人機(jī)對戰(zhàn)協(xié)作機(jī)器人核心理念的企業(yè)，也是迄今為止全世界人機(jī)對戰(zhàn)協(xié)作機(jī)器人銷量排行位的企業(yè)，荷蘭優(yōu)傲（UR）引以為豪的不僅是商品的特性和特性，也有來源于世界各國客戶的意見反饋和各種各樣經(jīng)典案例所積累用戶評價。

實例1：

以PCB電腦主板自動化技術(shù)新項目為例子，UR的系統(tǒng)集成商庫崎信息科技在該新項目中為PCB電腦主板拼裝產(chǎn)線出示整線自動化技術(shù)解決方法。#綱易鴻鵠編#

項目說明：

•產(chǎn)線組成：6臺UR5協(xié)作機(jī)器人+7名操作工+原材料拖盤+傳動帶呼吸系統(tǒng)。

•產(chǎn)線工藝流程：Cobot進(jìn)行Spacer/TPMRiser/Heatsink/CPUILM的拼裝、鎖螺釘、CPU、DIMM的插、拔；人工進(jìn)行輔助上料、及檢測設(shè)備臺的插線姿勢。

•產(chǎn)線節(jié)奏：100秒/板。

•產(chǎn)線占地面積：12000MmX1600MmX1800Mm(長X寬X高)。

•電力能源規(guī)定：工作頻率AC380V空氣壓縮0.6~0.7Mpa。

在該新項目中，協(xié)作機(jī)器人的引進(jìn)讓職工和機(jī)器人攜手并肩工作中變成將會！這條產(chǎn)線現(xiàn)有12個服務(wù)中心，在其中機(jī)器人6站，人工實際操作4站，拖盤流回2站。從下面的圖的產(chǎn)線工位圖上能夠 見到，這條產(chǎn)線的很多工位必須設(shè)備相互配合人工協(xié)作工作。以工位02站和03站為例子，職工在02站在料，由機(jī)器人在03站在進(jìn)行Spacer/TPMRiser/Heatsink的拼裝。在這類窄小室內(nèi)空間又必須和人立即互動交流的情景下，協(xié)作機(jī)器人不用安全防護(hù)網(wǎng)的特點促使計劃方案變成將會。

實例2：

以產(chǎn)品質(zhì)量檢測為例子，在優(yōu)傲為一家3C生產(chǎn)廠商出示的計劃方案中，應(yīng)用有1臺UR10機(jī)器人在產(chǎn)線上可相匹配8臺測試機(jī)開展左右料實際操作。

根據(jù)機(jī)器人本身、夾爪和視覺識別系統(tǒng)系統(tǒng)軟件的組成，機(jī)器人上料后將必須檢驗的商品放進(jìn)檢驗臺開展檢驗。每一臺檢測儀器檢測必須一定的時間，假如應(yīng)用1臺機(jī)器人爬取并僅在1臺機(jī)器設(shè)備上開展檢驗，可用高效率太低，因而歷經(jīng)對該工位的節(jié)奏測算，終選用了1對8的解決方法，提高工作效率：

UR10從輸送帶上根據(jù)視覺效果上料，取得PCB板各自放進(jìn)8臺測試機(jī)中檢驗，1臺測試機(jī)在檢測時，UR機(jī)器人取下一個料放進(jìn)下一個測試機(jī)中，那樣靈活運(yùn)用了機(jī)器人的效率，另外工作效能也比人工實際操作時大大的提高。

這一解決方法的另一個閃光點取決于室內(nèi)空間運(yùn)用：

加工廠內(nèi)的許多 測試機(jī)是專為人正直設(shè)計方案的，因此一般室內(nèi)空間較為窄小，UR機(jī)器人本身的構(gòu)造十分緊湊型，能夠 探伸到測試機(jī)里開料，促使1配8的解決方法足以完成。而客戶在應(yīng)用機(jī)器人取代人工時也無必須對原來機(jī)器設(shè)備開展多方面的更新改造工作中，實際操作十分簡單。

除此之外因為UR機(jī)器人能夠 隨意方向安裝，因而安裝的可玩性進(jìn)一步提高，客戶徹底能夠 依照測試機(jī)的排列狀況自主挑選頂裝、倒裝、斜裝或平裝。

在這個實例中，沒有應(yīng)用機(jī)器人時，假如要解決8臺測試機(jī)，這一工位少要分配一個人工長期性高頻率次工作中，這在操作過程中并不實際，且不談工作人員的精力無法與機(jī)器人媲美，僅是這般單一反復(fù)實際操作就極有可能造成情緒勞動而造成實際操作偏差。

荷蘭UR機(jī)器人機(jī)協(xié)作機(jī)器人不用應(yīng)用防護(hù)欄，因而在具體工作上它并不是一臺機(jī)器設(shè)備，而更好像一件能夠 立即和人相互配合的專用工具，或者產(chǎn)線上的一位“朋友”。

實例3：

一樣是檢驗工位，在一些新項目中每好多個鐘頭就需要轉(zhuǎn)換產(chǎn)線，假如應(yīng)用傳統(tǒng)式機(jī)械設(shè)備服務(wù)平臺左右料，因為商品拆換服務(wù)平臺通常人工工作壓力極大。因而針對這類運(yùn)用，必須出示兼容模式高和轉(zhuǎn)換快速的解決方法。

在具體的設(shè)計方案中，可以隨產(chǎn)線迅速轉(zhuǎn)換的機(jī)器人絕不僅實行一個“左右料”的姿勢就能滿足客戶需求的要求，反過來必須可以處理下列的難題：

：

融入室內(nèi)空間窄小和行變化多端的不一樣作業(yè)平臺；

第二：

產(chǎn)線轉(zhuǎn)換時可快速作業(yè)設(shè)置程序流程；

第三：

確保生產(chǎn)制造安全系數(shù)。

UR人機(jī)對戰(zhàn)協(xié)作機(jī)器人的特點促使它能協(xié)助客戶處理所述三大困擾：

在室內(nèi)空間和變化多端的作業(yè)平臺難題上：

根據(jù)小轎車和機(jī)器人組成的移動工作站設(shè)計方案，能夠 解決不一樣場所要求。UR機(jī)器人組織 緊湊型輕巧，與傳統(tǒng)式機(jī)器人對比負(fù)荷重量較為高，在轉(zhuǎn)換工位時推拉門省勁，假如配置AGV小轎車，因為負(fù)荷小因而續(xù)航時間也高些。

在程序流程設(shè)定層面：

UR機(jī)器人的步態(tài)分析實際操作十分簡單，機(jī)器人本身早已集成化了模塊化設(shè)計的程序流程，作業(yè)者只需開展拖動步態(tài)分析就可進(jìn)行對程序流程的編寫。根據(jù)提早對各產(chǎn)線運(yùn)用的程序編寫，在產(chǎn)線轉(zhuǎn)換時職工可立即啟用挪動操作臺儲存的程序流程，促使轉(zhuǎn)換調(diào)節(jié)時間大大縮短。

在確保生產(chǎn)制造安全系數(shù)層面：

人機(jī)對戰(zhàn)協(xié)作機(jī)器人的安全性維護(hù)終止作用再加豐富多彩的安全性插口輕輕松松兼容外場安全傳感器，如安全性照相機(jī)，讓檢驗工站不管在工作中時還是在挪動時都可以維持非常高的安全系數(shù)。

特性 怎樣為3C制造行業(yè)客戶產(chǎn)生使用價值？

1 安裝便捷 重量小，安裝操作便捷，一般十分鐘以內(nèi)就可以在現(xiàn)場安裝進(jìn)行。

2 靈便布署 輕形機(jī)械手臂，一個職工不用運(yùn)用輔助軟件就可以安裝在隨意場所。

3 程序編寫便捷 創(chuàng)新能力圖形化編程頁面，不用專業(yè)的程序編寫工作經(jīng)驗的工作人員，生產(chǎn)線上的職工就可以在好多個鐘頭內(nèi)進(jìn)行程序編寫。

4 可以信賴 考慮人機(jī)對戰(zhàn)合作規(guī)定，不用護(hù)欄，節(jié)約項目投資，不危害貨運(yùn)物流合理布局。

5 免維護(hù)保養(yǎng) 緊湊總體設(shè)計，不用維修保養(yǎng)，免去設(shè)備維護(hù)花費及關(guān)機(jī)時間。

6 功能損耗低 150瓦上下功能損耗，僅有傳統(tǒng)式的機(jī)械臂功能損耗的10%。

7 綜合性應(yīng)用低成本 帶來顧客少的收益周期時間，人機(jī)對戰(zhàn)協(xié)作機(jī)器人是長期性的發(fā)展趨勢，事后不必更換。#綱易鴻鵠編#