異常狀況? ( 異常聲音與振動(dòng)等)

　　1 ,向愛普生機(jī)器人工作人員詢問。

　　2，什么時(shí)候發(fā)生的? (啟動(dòng)期間、動(dòng)作期間、執(zhí)行命令時(shí)等)

　　3 ,發(fā)生頻率是多少? (每次、1次/1小時(shí)等)

　　4 ,控制器L ED的狀態(tài)如何? (ERROR、E- STOP、TEACH、AUTO、PROGRAM)。

　　5，確認(rèn)機(jī)器人型號(hào)、序列號(hào)

　　6 ,控制器連接PC查看報(bào)警代碼，系統(tǒng)歷史記錄等

　　7 ,根據(jù)故障現(xiàn)象初步分析故障分布的可能部位。( 控制器錯(cuò)誤代碼表)

　　愛普生機(jī)器人控制器維修注意事項(xiàng)

　　根據(jù)初步診定報(bào)告確定故障位置，維修時(shí)需要遵守幾個(gè)原則:

　　1 ,先外后內(nèi);排除外部線纜、接線，判定機(jī)器人本體和控制器內(nèi)部是否有斷線和短路、斷裂、粘連等現(xiàn)象;再逐步排查機(jī)器人內(nèi)部部件。

　　2，先易后難;判定故障問題時(shí),選擇比較容易拆除的備件先進(jìn)行判斷,*后拆除安裝復(fù)雜的備件。

　　3，選擇合適、齊全的維修工具(機(jī)器人上的螺絲松緊需注意容易造成損壞)

　　一、控制器參數(shù)備份及恢復(fù)

　　1、控制器備份單擊“工具”，選擇“控制器”進(jìn)入下圖畫面，單擊“備份控制器”，選擇一個(gè)文夾(如果不選擇的話備份文件會(huì)存儲(chǔ)到軟件安裝文件夾EpsonRC70下的Backup文件夾里面。)，然后單擊“確定。

　　2、控制器恢復(fù)

　　單擊“工具”，選擇“控制器”進(jìn)入下圖畫面，單擊“恢復(fù)控制器”，選擇之前備份的文件，然后單擊“確定”。(不能將不同控制器版本的備份文件恢復(fù)到控制器，例如將RC90控制器的備份文件恢復(fù)到RC90 700控制器)。