作為協(xié)作機器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，優(yōu)傲在全球積聚了大量的應(yīng)用案例，目前累計銷量曾經(jīng)超越31,000臺。越來越多的企業(yè)也開始認識到人機協(xié)作的前景——能廣泛應(yīng)用到多個工位。滿足企業(yè)需求，分離人工的柔性機器人，完成1+1>2的效果。

　　優(yōu)傲機器人應(yīng)用

　　那么，在哪些場景工況中能夠運用到優(yōu)傲機器人，優(yōu)傲機器人又有哪些詳細優(yōu)勢呢？

　　1、小扭矩擰緊

　　小扭矩擰緊在3C和汽車行業(yè)也有許多應(yīng)用場景。許多用戶以為鎖螺絲應(yīng)用能夠用螺絲機來執(zhí)行，但在一些場景中螺絲擰緊不在一個平面上，此時螺絲機就無法運用。那么怎樣辦呢？

　　UR六軸機器人十分合適這類應(yīng)用，機器人每個關(guān)節(jié)都能夠正負360度旋轉(zhuǎn)，因而球形的工作區(qū)間根本沒有死角，用戶能夠恣意角度布置工位。

　　優(yōu)傲機器人擰緊應(yīng)用

　　此外，UR協(xié)作機器人的自在拖拽功用使得用戶在重新部署時非常方便。優(yōu)傲展現(xiàn)的這個工料站包括一個振動盤，用來對料件停止排列和規(guī)整。此外這套應(yīng)用裝備的螺絲槍帶有一個吸附的機構(gòu)，能夠?qū)⒙萁z吸附起來，隨著機器人的挪動來到指定工位裝置——分別對應(yīng)一個筆記本背板，和一臺手機（運用M1螺絲）停止螺絲擰緊操作。在這套應(yīng)用中，充分表現(xiàn)了優(yōu)傲協(xié)作機器人的幾大優(yōu)勢。

　　優(yōu)傲機器人鎖緊應(yīng)用

　　首先協(xié)作機器人構(gòu)造緊湊，使得整個工件的占地面積十分小；此外在編程過程中運用了協(xié)作機器人自在拖拽功用，經(jīng)過將機器人拖拽到想要的位置，并進一步精調(diào)路點，使得編程效率更高；與這套應(yīng)用對接的工料機能夠選擇自動排料機構(gòu)（當然很多場景下也能夠運用固定位置供料的方式）。在實踐的案例中，優(yōu)傲曾經(jīng)有客戶運用UR10機器人倒裝停止相似的擰螺絲（M3）應(yīng)用。

　　機器人繪畫

　　優(yōu)傲的繪畫演示站在每次展出時，都能吸收很多觀眾來一試終究，但關(guān)于這個應(yīng)用來說，“工業(yè)場景”有何自創(chuàng)之處呢？

　　繪畫工站關(guān)于職業(yè)教育行業(yè)來說是一個十分受歡送的應(yīng)用。一塊畫板，一支筆，一臺pad（上位機），一臺機器人就組成了整套系統(tǒng)，十分簡單。

　　優(yōu)傲機器人畫畫

　　在這套應(yīng)用中UR3作為輕量的桌面機器人，占地十分小，哪怕放在普通的課桌上也足夠裝置。此外機器人沒有額外的硬件配置，UR協(xié)作機器人的開放性能夠在無需外部組件的狀況下，輕松與平板電腦完成交互。因而，除了繪畫的應(yīng)用，也為許多交互式應(yīng)用帶來的啟示。這也就是許多大學研究院偏愛優(yōu)傲機器人的原因，能為學術(shù)研究提供載體。

　　柔性供料機

　　柔性供料機這套應(yīng)用主要由一個2D相機，一個供料器和一臺UR3e機器人組成。2D相機擔任在料盤上將物體定位出來，整料器將物體從一堆散料中振動到一個平面上。

　　在上料階段的計劃優(yōu)勢是：將一個三維的問題簡化為二維的問題。假如依照傳統(tǒng)的辦法，將不規(guī)則物體放入料筐分揀時，可行的計劃常常是運用3D視覺。但是受制于3D視覺的成本、精度、以及現(xiàn)場調(diào)試的門檻，關(guān)于用戶的實踐應(yīng)用常常會提出十分大的應(yīng)戰(zhàn)。而更簡單的方式是應(yīng)用振動的特性，將一對料件從料筐中撒到平面上，振動排列成理想的形態(tài)，經(jīng)過二維相機辨認，然后運用協(xié)作機器人將目的選擇出來。這就意味著能夠用一個成熟的二維計劃來處理三維問題，從而提升效率。

　　此外這套應(yīng)用也表現(xiàn)了UR+平臺的優(yōu)勢——為用戶提供即插即用的計劃。這個應(yīng)用中的相機曾經(jīng)在UR+認證階段，而供料機曾經(jīng)是成熟的UR+產(chǎn)品，所以在運用體驗上快速便利。在機器人示教器上就可對供料機的振動速度、方向停止設(shè)置：料盤能夠?qū)⒎胖迷谏系奈矬w翻轉(zhuǎn)、分散、或依照一個方向運動、靠攏。為用戶提供了靈敏的處理計劃。

　　柔性供料機

　　當然，優(yōu)傲機器人在這套應(yīng)用中除了對料件停止分揀之外，還會執(zhí)行螺絲預(yù)擰的任務(wù)。例如汽車行業(yè)中的大螺栓擰緊，在擰緊前先要將螺絲預(yù)擰到固定位置，然后由螺栓機將螺絲一次性擰緊到所需求的間隔。看似簡單的預(yù)擰過程也有技術(shù)含量：由于螺絲的加工并不精準，因而傳統(tǒng)的方式較難完成而常常運用人工停止預(yù)擰操作。而這個計劃中運用UR3e的腕部力控功用，能夠完成螺絲預(yù)擰。假如機器人檢測到螺絲預(yù)擰螺孔，機器人有才能自動辨認并停止后續(xù)動作處置。

　　三臂組裝應(yīng)用

　　三臂的演示工站在理想的應(yīng)用場景中較少見到，那么這個工站的意義在何處呢？

　　這個工站的自創(chuàng)意義在于模仿了PCB板在制造工藝中的三個流程：

　　1.PCB搬運，2.PCB直插原件插接，這個動作目前大局部仍舊是由人工停止操作。固然有一些插接機能夠停止相似操作但還沒有地處理這類需求。所以關(guān)于一些大的異形的，或是分歧性不太好的元器件，如今無法運用插件機工作。因而能夠運用機器人來停止此項任務(wù)：首先經(jīng)過視覺定位，在固定的位置上料，完成接插件插接，插件完畢后運用另外一臺設(shè)備停止錫焊。

　　這也就是這個工位的另一個流程，3.錫焊。關(guān)于錫焊通常有選擇性錫焊或是補焊等不同操作，當前道工序檢測出焊接不完好時，需求停止補焊。目前這些工作大局部運用人工，將來也可能是機器人的應(yīng)用方向。

　　優(yōu)傲機器人焊接

　　因而這個三臂工作站是一個集成式、協(xié)作式的應(yīng)用演示，表現(xiàn)了優(yōu)傲機器手臂能夠多臺、多型號搭配，協(xié)同工作的處理計劃。

　　在將來，優(yōu)傲機器人也將持續(xù)創(chuàng)新，細分范疇，為各個行業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的、規(guī)范化處理計劃，讓協(xié)作機器人為更多的人類生活提供便利