機(jī)器人研發(fā)一直在努力接近人類。 但是，傳感器技術(shù)的新進(jìn)展體現(xiàn)在使機(jī)器能夠處理復(fù)雜的組裝任務(wù)（例如放置，插入和擰緊零件）所需的靈敏度上。

力控制技術(shù)可以提供快速的觸覺反饋，以前所未有的精度引導(dǎo)機(jī)器人。 配備了力控制的機(jī)器可以裝配公差很小的零件。

通常，機(jī)器人以預(yù)定的路徑和速度執(zhí)行位置控制。 借助力控制，機(jī)器人將基于力傳感器的反饋對(duì)周圍環(huán)境做出反應(yīng)，并偏離編程的路徑或速度。

大多數(shù)力控制傳感器都是六軸的，可提供三種線性運(yùn)動(dòng)和三種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 但是，也可以使用兩軸力傳感器，其運(yùn)動(dòng)更加受限。

Robotiq Inc.近推出了Force Copilot，這是一種用于操作Universal Robots（Universal Robots）e系列嵌入式力扭矩傳感器的直觀軟件程序。 它加快了各種應(yīng)用程序的編程，包括零件插入和表面搜索。

Robotiq產(chǎn)品經(jīng)理Annick Mottard解釋說：“ Force Copilot的感應(yīng)功能提高了裝配，精加工，機(jī)器維護(hù)和取放應(yīng)用程序的靈活性和可靠性。”  “一組設(shè)置工具，使用戶可以在復(fù)雜的軌跡上手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人。

“該軟件可以輕松地將物體準(zhǔn)確地放置在固定裝置，托盤和卡盤中，并通過其對(duì)齊，分度和插入功能方便組裝應(yīng)用，” Mottard說。 直觀的界面可解鎖精加工應(yīng)用，可調(diào)節(jié)的適應(yīng)性和在所有機(jī)器人軸上的恒定力。

“我們希望使世界上每一個(gè)生產(chǎn)線操作員免于重復(fù)的手動(dòng)任務(wù)，” Motad說。  “有了Force Copilot，我們使任何人都可以訪問復(fù)雜的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序。Force Copilot可以用作操作員指南，以幫助快速而輕松地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。”